الانتقال المتوسط باستخدام - ابفيف

الخشب التقليدي انحياز لمنزلك سيكون دائما الخيار المفضل في أي تركيب انحياز. ومع ذلك، تحتاج المقاول انحياز الحق لمساعدتك على اختيار أفضل انحياز الخشب مع أقل قدر من انحياز الصيانة. هناك العديد من أنواع مختلفة من انحياز الخشب التي تم إنشاؤها باستخدام المواد الخشبية دون المساواة. دون 8217t السماح نيكسثليب الخاص بك اقرأ المزيد خدمات التسقيف المهنية وإصلاح سقف بأسعار معقولة إذا كان لديك مشاكل تسرب سقف، don8217t الانتظار في الاتصال مقاول تسقيف. يبدو تسرب السقف لفترات طويلة غير مؤذية في البداية، ولكن يمكن أن تتحول إلى مشاكل خطيرة سريعة وجود تسرب السقف المستمر يمكن أن يسبب نمو العفن، والسقوف التالفة، والأثاث. اتصل بنا اليوم إذا كنت 8217re في حاجة أوهليب اقرأ المزيد عند محاولة للحد من منزلك 8217s فاتورة هيتينغكولينغ، هناك 8217s أي وسيلة أفضل لتوفير المال من وجود الفينيل الجديد أو النوافذ استبدال الخشب المثبتة. قبل كل شيء، مع خصم الضرائب الاتحادية الجديدة تصل إلى 1500 هناك 8217s لا يوجد سبب لعدم. وجود سطح السفينة الجميلة سوف يكون دائما عائد إيجابي على قيمة الممتلكات الخاصة بك. إضافة سطح السفينة هو وسيلة غير مكلفة لتوسيع مساحة المعيشة الخاصة بك. متوسط ​​تكلفة بناء سطح السفينة هو ما يقرب من 7000 ويعود العائد من حوالي 15،000 عند بيع منزلك 8211 لا سيئة، والحق لذلك النظر في وجود أهليب اقرأ المزيد اختيار المقاول انحياز الحق أمر حاسم في أي تركيب انحياز. سواء كان تركيب الفينيل انحياز على انحياز أو إزالة تماما انحياز الموجودة لديك انحياز جديد. وجود المقاول انحياز المهنية التي يمكن أن توفر لك مع أفضل حل لأسلس انحياز تثبيت سيوفر لك الكثير من الصداع والوقت أندليب قراءة المزيد العمل الممتاز مايك وطاقمه من العمال تثبيت الفينيل انحياز ونوافذ جديدة بالنسبة لنا. كانوا هنا من البداية الى النهاية كما وعدت ومشى لي من خلال أي أسئلة كان لي دون تردد. لقد قاموا بعمل ممتاز وأنا أحيلهم إلى أي شخص. شكرا مايك، حظا سعيدا مداش سكوت، واكيفيلد، ما مبم البناء تصنيف 5 5 على أساس 3 آراء. العثور على المقاول الصحيح لا ينبغي أن تكون مؤلمة القيام مشروع تحسين المنزل أو إعادة عرض الحق يمكن أن تضيف قيمة حقيقية إلى أي نوع من المنزل، إذا فعلت بشكل صحيح وكفاءة من قبل المرخصة والمؤمن المهنية. استخدام مواد عالية الجودة التي هي كفاءة في استخدام الطاقة، جذابة والأهم من ذلك، يمكن الاعتماد عليها مثل انخفاض-- صيانة الفينيل انحياز. استبدال النوافذ. سوف أسطح الألواح الخشبية والطوابق المخصصة إضافة قيمة حقيقية. في معظم الحالات، يمكنك أن تتوقع والعائد الفوري على الاستثمار الخاص بعد إجراء هذه التحسينات المنزل. اختيار المقاول الذي سوف تحصل على هذه المهمة، المشي لكم من خلال كل خطوة من المشروع من البداية الى النهاية دون أي إضافات خفية. وقد أعطت خدماتنا تحسين المنزل لنا ميزة فوق شركات إعادة عرض المنزل الأخرى. كونها واحدة من المناطق كبار مقدمي الخدمات في انحياز، والسقوف، ونوافذ استبدال، وإضافات الغرفة. يعطينا قوة شراء كبيرة من خلال موردينا وفي المقابل، يمكن أن تمر على طول المدخرات لك فلماذا تختار لنا كمنزل إعادة عرض منزلك نستمع إلى احتياجاتك. نحن لا تستخدم ارتفاع ضغط المبيعات، أو محاولة لبيع لك شيئا كنت لا تحتاج أو تريد. التواصل هو المفتاح لأي نوع من إعادة عرض المشروع، ونحن نريد مشروعك أن يكون أفضل نتيجة ممكنة. يول الحصول على مشروع مفصل الوقت المقدر للانتهاء - دون الصداع سوف تحصل أيضا واحدة من أفضل الضمانات في الأعمال التجارية تحسين المساكن، يجب أن تحتاج من أي وقت مضى لاستخدامه. ما هو نوع من خدمات تحسين المنزل هل تبحث عن اختيار المقاول تسقيف الذين سوف تعمل في مصلحة الخاص بك وليس في مقدار الربح الذي يمكن أن تجعل من خلال زوايا القطع. كما المقاولين التسقيف، ونحن نعتقد في استخدام أفضل القوباء المنطقية تسقيف والسطح السفلي لإعطاء عملائنا راحة البال. لمزيد من المعلومات حول خدمات التسقيف، قم بزيارة: التجارية تسقيف شقة أو تسقيف السكنية ليس كل الفينيل والخشب انحياز هي نفسها. اختيار المهنية انحياز المقاول الذي سوف تساعدك على فهم أي نوع من الفينيل انحياز لتجنب، وماذا سوف تعطيك أفضل بانج لباك الخاص بك على المدى الطويل. من سطح السفينة المعالجة الضغط القياسية، سطح مهاغوني، أو مركب مركب - ويف حصلت على تغطيتها. قراءة المزيدحول ديكس أند بورشس بناة سطح السفينةمن 8:00 بيإم ست الجمعة، فبراير 24 - 6:00 بيإم ست السبت، فبراير 25، ني سوف تخضع لترقيات النظام التي قد تؤدي إلى انقطاع الخدمة المؤقتة. نحن نقدر سعة صدرك أثناء تحسين تجربتنا عبر الإنترنت. الانتقال إلى ما وراء ميكروسوفت إكسيل لقياس تحليل البيانات والإبلاغ تاريخ النشر: 18، 2014 44 4،39 5 برينت نظرا لتوفرها على نطاق واسع، غالبا ما يكون ميكروسوفت إكسيل الخيار الفعلي للمهندسين والعلماء الذين يحتاجون إلى برامج لتحليل بيانات القياس و بمعالجة. ميكروسوفت إكسيل يفسح المجال بشكل جيد لتطبيقات القياس والقياس البسيطة للغاية والاستخدامات المالية التي تم تصميمها من قبل، في عصر عندما تضطر الشركات إلى بذل المزيد من الجهد مع أقل، واختيار الأدوات المناسبة لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة (وبالتالي تقليل التكاليف) أمر حتمي . فقط لأن ميكروسوفت إكسيل مثبت بالفعل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك لا يجعلها الأداة المناسبة لكل وظيفة. ناتيونال إنسترومنتس ديادم البرمجيات التي تم إنشاؤها خصيصا لإدارة والتفتيش والتحليل والإبلاغ عن البيانات الهندسية والعلمية المكتسبة أو المحاكاة يوفر مكاسب الكفاءة وقابلية مع الميزات التي التغلب على قيود إكسل في معظم تطبيقات معالجة البيانات بعد. جدول المحتويات 1. الاختلافات في كتل البناء الأساسية: الخلايا مقابل القنوات يستخدم ميكروسوفت إكسيل الخلية كبنائها الأساسي. 160 تشكل الخلايا الصفوف والأعمدة لتعويض جدول بيانات، وهي بنية مثالية للميزانيات والميزانية العمومية. 160 بسيطة فإن تطبيقات الحصول على البيانات من نقطة واحدة على سبيل المثال، تلك التي تجمع نقطة بيانات واحدة ساعة واحدة على مدى يوم واحد غالبا ما يتم تعيينها بسهولة إلى هذه العمارة لأن كل نقطة بيانات فردية تحظى بقدر أكبر من الأهمية عند جمع نقاط بيانات أقل. توجد نقطة كخلية في جدول بيانات ويجب أن يتم التلاعب بها باستخدام إكسيلز النموذج القائم على الخلية. ومع ذلك، فإن معظم تطبيقات الحصول على البيانات ليست تافهة (160). إن التطبيقات التي تجمع العشرات من قنوات البيانات بمعدلات ضخمة في العينة الواحدة هي شائعة (160). وفي هذه التطبيقات، يجري التلاعب بالبيانات والتفاعل على إشارة أو قناة (160). وعند التعامل مع القنوات في إكسيل كأعمدة من الخلايا الفردية، فقدت وحدة الإشارة (160). وعلى الرغم من أنه يمكن التلاعب بأعمدة إكسيل بأكملها في وقت واحد، فإن ذلك يزيد من تعقيد الأعمدة الأطول (160). معلومات مثل اسم أو وحدة بالإضافة إلى البيانات الرقمية الأولية. 160 في هذه الحالة، يجب تحديد مجموعة فرعية من العمود (على سبيل المثال، النطاق A2: A99)، وإدخال النفقات العامة وإمكانية عدم الدقة أو الأخطاء. في الشكل 1. يستخدم إكسيل لأداء مهمة هندسية بسيطة ولكنها مشتركة: حساب متوسط ​​خمس قنوات درجة حرارة مخزنة في أعمدة لإنشاء متوسط ​​قناة. 160 يجب أن يتم حساب متوسط ​​الحساب أولا مع كتلة بناء الخلية، ثم يتم نسخها (أو تعبئتها) إلى جميع الخلايا الموجودة في العمود الناتج. 160 باستخدام ديديم، الذي يستخدم القناة ككتلة أساسية، فإن قنوات المتوسط ​​هي بسيطة مثل سحب وإفلات قنوات الإدخال لوظيفة متوسط ​​القنوات، كما هو مبين في الشكل 2 .160 نقاط البيانات الفردية لا يزال يمكن التلاعب بها في ديادم عند الضرورة. شكل 1 . يستخدم ميكروسوفت إكسيل الخلية كبنائها الأساسي. 160 يجب أن يتم تطبيق تحليل البيانات البسيطة على خلية ثم يتم تكرارها لجميع الخلايا في عمود (قناة). الشكل 2 . ني ديادم يعمل مع كتلة بناء a160channel.160 المتوسط ​​هو بسيط مثل سحب وإسقاط قنوات البيانات بأكملها بدلا من التلاعب بلا داع نقاط البيانات الفردية. 2. مئات من حسابات التحليل الهندسي والعلمي في حين أن عدد الصيغ المتاحة للحسابات الموجهة نحو التمويل في إكسيل واسع، يجب تكوين وظيفة اختيارية اختيارية يسمى تولباك تولباك للوصول إلى عدد قليل من الحسابات الهندسية والإحصائية. 160 التحليل وظائف تولباك محدودة للغاية، كما هو مبين في الشكل 3 مع حساب الهندسة المشتركة تحويل فورييه السريع (ففت) .160 بشكل عام، قدرات تحليل إكسيل غالبا ما لا تلبي متطلبات التطبيقات العلمية أو الهندسية. 160 لمزيد من التمدد، يوفر إكسيل قوية فيسوال باسيك فور أبليكاتيونس (فبا) محرك وبيئة تحرير فبا ممتازة التي تمكنك من كتابة الحسابات الهندسية الخاصة بك من الصفر عندما إكسيلز بنيت في وظائف غير كافية للتطبيق الخاص بك. الشكل 3. يوفر ميكروسوفت إكسيل مجموعة شاملة من الحسابات القائمة على التمويل ويسمح للمهندسين بكتابة رمزهم الخاص لتلبية احتياجات التطبيق الخاصة بهم. في ديادم، تم تضمين مئات من الحسابات الهندسية والتحليل العلمي من إضافة بسيطة إلى التلاعب مصفوفة معقدة وتحليل النظام في البيئة. 160 وظائف التحليل في دياديم هي القائمة على التكوين لا يلزم البرمجة لتشغيل حتى تحليل معقد مثل تصفية الرقمية ، كما هو مبين في الشكل 4 .160 بالإضافة إلى ذلك، تتضمن وظائف تحليل ديادم معاينات كاملة لنتائج التحليل بحيث يمكنك تجنب الحسابات الخاطئة من خلال التأكد من أنك تستخدم المعلمات الصحيحة قبل تشغيل كل حساب. الشكل 4. يتضمن ديادم مئات من وظائف التحليل الخاصة بالعلماء والمهندسين. 160 كل حساب يستند إلى التكوين ويوفر معاينة للقنوات الناتجة بحيث يمكنك التفاعل مع المعلمات لضمان الدقة والحد من الأخطاء. ديديم يتضمن أيضا إطارا لإنشاء الحسابات الخاصة بك المجال الخاصة يسمى مدير الحساب، ويتضمن واجهة البرمجة المتكاملة فيسوال باسيك لتسلسل الحسابات المضمنة ديادم أو تحديد الحسابات المخصصة الخاصة بك. 3. تحميل ومعالجة أحجام كبيرة من البيانات تصل سرعة تدفق التطبيقات المشتركة إلى معدلات مس أو تتجاوزها (160). وفي تطبيق يجمع قناة واحدة واحدة للبيانات في 1 مس، سيتم جمع ما مجموعه 000 1 1 نقطة بيانات في عملية اقتناء ثانية واحدة . في غضون دقائق، يمكن حفظ المليارات من نقاط البيانات إلى غيغابايت من مساحة القرص الصلب. عندما يحاول ميكروسوفت إكسيل تحميل ملف بيانات يحتوي على حجم كبير من البيانات، فإنه يحاول تحميل كل نقطة بيانات واحدة في الذاكرة. 160 مع إصدار 64 بت من ميكروسوفت إكسيل 2010، وهذا أقل من الحد، كما فإن التطبيق يحتوي على مساحة ذاكرة أكبر يمكن معالجتها، ومع ذلك، فإن تحميل مجموعة كبيرة من البيانات إلى إكسيل يمكن أن يستغرق في كثير من الأحيان دقائق عديدة بسبب الحجم الهائل للبيانات التي تحتاج إلى تحميلها. وعلاوة على ذلك، لا يخزن إكسيل القيم العددية فقط في كل خلية ولكن أيضا التنسيق الرقمي وتنسيق الخلية والصيغ وروابط جداول البيانات والروابط التشعبية للإنترنت والتعليقات. 160 هذه المرونة المرتكزة على الخلية مثالية لجداول بيانات الأعمال حيث يكون مستوى الرؤية على مستوى الخلية أمرا أساسيا، ولكنه يضيف 160 ذاكرة إضافية ضرورية لمجموعات البيانات مع ملايين القيم . 160 لتفادي مشاكل الذاكرة المحتملة، يفرض إكسيل حدا أقصى لعدد 160 من الأعمدة والأعمدة 160. وقد أدى إدخال إكسيل 2007 إلى زيادة العدد الإجمالي للصفوف في كل ورقة عمل من 65،536 إلى أكثر من 1،000،000 (20 20 دقيقة) عدد الأعمدة من 256 إلى 16،384 (2 14). 160 باستخدام الشكلين 5 و 6. التباين يتفوق على حدود الصفوف والأعمدة مع قدرة ديادمز على التعامل مع 500،000،000 صف (نقطة) كجزء صغير فقط من حدوده. يمكن ل إكسيل تحميل أكثر من مليون صف فقط من البيانات لأي عمود معين. 160 هذا هو قيد للعلماء والمهندسين. الشكل 6. يمكن ل ديادم التعامل بسهولة مع مجموعات البيانات الكبيرة جدا. 160 تظهر هذه الصورة 160 مثالا لنقاط بيانات 500،000،000 (نصف مليار) في قناة - 500 ضعف الحد الأقصى لعدد الصفوف التي يسمح بها إكسيل. كما هو مبين في الشكل 5. فإن معدل اقتناء 1 مس باستخدام قناة واحدة من شأنه أن يتجاوز عدد نقاط البيانات التي يمكن تحميل إكسيل في أكثر من ثانية واحدة فقط من عملية الاستحواذ. 160 ويشعر العديد من المهندسين والعلماء بأنهم مجبرون على السماح بقيود برامج ما بعد المعالجة للبيانات الخاصة بهم لتملي وشروط اكتسابها، وخفض معدلات الاقتناء أو عمليات الاستحواذ على القطاعات عبر العديد من ملفات البيانات، وإدخال كابوس لإدارة البيانات وتنظيمها. تم تصميم ديادم للتلاعب ببيانات القياس في كل من الكميات الصغيرة والكبيرة، ويمكنها معالجة ما يصل إلى 2،000،000،000 نقطة بيانات (2 31) لكل قناة عبر 65،536 (2 16) إجمالي قنوات البيانات. 160 بالإضافة إلى ذلك، يحتوي ديادم على 160 تحميل انتقائي، يمكن تحميل دياديم بشكل انتقائي مجموعة فرعية من قنوات البيانات الواردة في ملف بيانات، بينما يستورد إكسيل دائما جميع الأعمدة من ملف بيانات. 160 إذا كنت تحتاج فقط إلى تحميل 1 قناة من ملف بيانات كبير جدا مع 10 قنوات في ذلك وتحميل فقط 10 من قيم البيانات التي تحتاجها في الواقع هو أسرع بكثير وأكثر كفاءة من إكسيلز طريقة تحميل 100 من البيانات عندما 90 هي النفقات العامة. 160 عند تحميل الملفات مع تقليل البيانات، يقوم ديادم بتحميل البيانات من نطاق صف محدد ويكثف أندور كل الصفوف N إلى قيمة تمثيلية واحدة، بينما يقوم إكسيل دائما بتحميل جميع صفوف البيانات. 160 عند تسجيل الملفات المحملة، فإن دي أديم يستخدم ملف البيانات الموجود على القرص كما في الذاكرة الظاهرية في مكان لا يتم تحميل كل القيم من ملف البيانات في وقت واحد ولكن بدلا من ذلك يسجل كيفية الوصول إلى كتل من قيم البيانات على الطلب. 160 هذا يجعل التسجيل تحميل قنوات 160read فقط، ولكنه يتيح رسومات بيانية سريعة جدا وفحص مجموعات بيانات كبيرة للغاية، كما هو مبين في الشكل 6. عرض حل المستخدم حول كيفية ديادم معالجة كميات هائلة من البيانات للمساعدة في التنبؤ ورصد النشاط الزلزال. 4. المرونة في تنسيق تخزين الملفات يجب أن تجمع تطبيقات جمع البيانات وحفظها بمعدلات تدفق عالية البيانات إلى القرص باستخدام تنسيق ملف قادر على التدفق. 160 وغالبا ما تستخدم تنسيقات الملفات الثنائية لأنها لا تشمل النفقات العامة الخارجية اللازمة لإنشاء ملف يمكن قراءة المقارنات البشرية بطريقة ملفات أسي. 160 يتم عرض مقارنة بين تنسيقات الملفات الشائعة، 160 بما في ذلك معيار التنسيق الثنائي المفتوح لبرامج ناتيونال إنسترومنتس تسمى إدارة البيانات التقنية (تمس) في الجدول 1. 160160160160160 الجدول 1. هناك العديد من خيارات تنسيق الملفات المتاحة، ولكن تنسيقات الملفات الثنائية مثل تمس هي التنسيقات الوحيدة التي هي عالية السرعة تدفق قادرة. قد تتطلب مجموعة أدوات أو إضافة على حدة. ديادم مرنة بما فيه الكفاية لقراءة أي تنسيق ملف مخصص بما في ذلك تنسيقات الملفات الثنائية المخصصة بسبب قطع وحدات من التعليمات البرمجية دعا داتابلوجينز التي تعرف كيفية تحليل وتفسير 160 من محتويات ملف البيانات. 160 داتابلوجينز أيضا إصلاح البيانات تحليلها من ملف بيانات معين إلى بنية بيانات مشتركة داخل ديادم، مما يجعل من السهل مقارنة البيانات المحملة من تنسيقات الملفات المختلفة. وقد نشرت الصكوك الوطنية مجانا داتابلوجينز مجانا لمئات من صيغ الملفات البيانات الأكثر استخداما، وهناك واجهات برمجة التطبيقات المنشورة لبفيفو و فسكريبت بالنسبة لك لإنشاء داتابلوجينز لملفات البيانات القديمة الخاصة بك. 160 وهذا يتيح ديديم لتكون وحدات وقابلة للتطوير بما فيه الكفاية للتعامل مع أي خيارات تنسيق ملف البيانات الحالية أو القديمة أو المستقبلية. على النقيض من ذلك، في حين أن إكسيل يمكن قراءة ملفات أسي، فإنه عادة غير قادر تماما على تحميل البيانات من الملفات الثنائية. 160 حتى عندما يقوم إكسيل بتحميل ملف أسي بنجاح، لديه قدرة محدودة على تفسير الخاصية بنية القناة وملف البيانات بشكل صحيح. 160 في كثير من الأحيان، من الضروري إعادة صياغة بيانات أسي المستوردة تستغرق وقتا طويلا قبل أن يمكن استخدامها على الإطلاق. أحد الاستثناءات لهذه المشكلة هو تنسيق ملف 160TDMS من 160National إنسترومنتس، الذي يحمله إكسيل بالتنسيق الصحيح للهيكل والخصائص و البيانات من ملف تمس، using160 الحرة تم إكسيل الوظيفة الإضافية. زيارة الصفحة تمس لمعرفة المزيد عن تنسيق ملف تمس لتخزين بيانات القياس إلى القرص. 5. أدوات مدمجة لإدارة البيانات واتجاهها مع مرور الوقت، من الشائع تخزين ومحاولة تنظيم مئات أو آلاف ملفات البيانات على القرص. 160 وغالبا ما يتم تخزين هذه الملفات بطرق مختلفة باستخدام أشكال مختلفة، وربما يتم تخزينها في مواقع مختلفة على جهاز محلي أو عبر شبكة. إذا كنت ترغب في توجيه البيانات عبر ملفات بيانات متعددة باستخدام ميكروسوفت إكسيل، عليك فتح كل ملف بيانات فردي، ونسخ الأعمدة ذات الصلة ولصقها في ملف رئيسي (تجميع)، والانتقال إلى ملف البيانات التالي. 160 تتجه بدقة قد تستغرق قنوات البيانات عبر مئات ملفات البيانات الفريدة أيام أو أسابيع. ديادم يمكن أن ينجز هذه المهمة نفسها في ثوان. 160 باستخدام داتابلوجينز، ديادم يمكن تحميل هذه تنسيقات الملفات المختلفة إلى هيكل المستوردة المستوردة للتحليل موحد وإعداد التقارير. وعلاوة على ذلك، ديادم بتثبيت تقنية تسمى "البيانات الخاصة بي" التي تساعدك على تحديد موقع بسرعة وعزل مجموعات البيانات التي تبحث عنها، حتى لو كانت موجودة عبر ملفات مختلفة كما هو مبين في الشكل 7. 160 ماي داتافيندر تلقائيا بإنشاء فهرس المعلومات الوصفية ضمن ملفات البيانات التي تصبح قابلة للبحث في DIADem.160 باستخدام تقنية ديادم و داتافيندر، يمكنك العثور بسرعة على كافة ملفات البيانات التي تمت كتابتها بواسطة مشغل معين أو تحديد جميع الاختبارات الفاشلة أو حتى تحديد أي قنوات بيانات عبر جميع ملفات البيانات التي تم تخزينها باستخدام نوع معين من أجهزة الاستشعار. 160 المزيد من المعلومات التي توثيقها في ملفات البيانات الخاصة بك، المزيد من الاحتمالات المتاحة عند البحث عن بيانات محددة المخزنة عبر ملفات متعددة في مختلف المجلدات تنسيقات الملفات أندور. الشكل 7. في هذا الاستعلام، داتافيندر وقد حددت قنوات البيانات عبر كافة ملفات البيانات التي تم جمعها باستخدام الحرارية J - نوع وتخزينها على القرص من قبل جنيفر، المشغل. عرض بث شبكي يدل على ديادم و ني داتافيندر لإدارة البيانات والتحليل والإبلاغ. 6. تفحص البيانات والمزامنة يتيح ميكروسوفت إكسيل للمستخدمين إنشاء مخططات ورسوم بيانية أساسية، ولكن الرسوم البيانية الثابتة لا تسمح لك بالتفاعل الكامل مع البيانات التي تم قياسها بمرور الوقت وتفتيشها. 160 على سبيل المثال، من المستحيل تصور بيانات القياس المترابطة و GPS160data باستخدام أدوات مدمجة في إكسيل. 160 من أجل تميز تماما جميع جوانب القياسات على أساس الوقت، ديديم يتضمن أداة التصور قوية التي تتميز تماما مناطق العرض متزامنة مثالية للعب القياسات المنسقة مع أشرطة الفيديو، ونماذج 3D، وأنظمة المحور، غس خريطة يعرض، ملامح، تشغيل الصوت، وأكثر من 160. وهذا يتيح لك إعادة قياس متزامنة مع معلومات أخرى لفهم تماما سياقها. 160 أداة ديادمز التصور أيضا تمكنك من التكبير بسهولة في منطقة معينة من الرسم البياني، نسخ أو حذف أو استيفاء نطاقات البيانات، وفحص والقيم الدقيقة لنقاط محددة بيانيا. 160 وباستخدام هذه الأداة الديناميكية، من السهل تحديد المناطق ذات الأهمية أو تحديد المواقع المتطرفة ضمن مجموعات بيانات أكبر. الشكل 8. باستخدام ديادم، يمكنك مزامنة تماما تشغيل بيانات القياس، والبيانات الصوتية، إحداثيات غس، والفيديو، وأكثر من ذلك. 7. قوالب تقرير ما الذي تراه ما الذي تحصل عليه (ويسيويغ) يتميز ديادم بمحرك قوي للإبلاغ يعزز النماذج القابلة لإعادة الاستخدام لأن العديد من المهندسين يولدون التقارير نفسها بشكل متكرر باستخدام مجموعات بيانات مختلفة. 160 قوالب تقرير ويسيويغ في ديادم تخزين الإشارات إلى البيانات في الذاكرة بدلا من تخزين قيم البيانات الفعلية نفسها. لإنشاء تقارير من مجموعات بيانات مختلفة باستخدام نفس قالب التقرير المخزن، يمكنك ببساطة تحميل البيانات الجديدة إلى الذاكرة ونموذج التقرير تحميلها على الفور بتحديث 160its العرض مع قيم البيانات المحملة حديثا. 160 ثم يمكنك تصدير الانتهاء عالية الدقة، نشر - تقارير إلى أشكال التقارير الأكثر شيوعا بما في ذلك بدف، بويربوانت، هتمل، صورة، وأكثر من ذلك. 160 في إكسيل، يتم حفظ شاشة التقرير جنبا إلى جنب مع البيانات في ملف جدول بيانات مشترك، مما يجعل من الصعب استخدام عرض تقرير معين لمجموعات بيانات متعددة. 160 الشكل 9. ديادم يحتوي على محرر تقارير ويسيويغ تقارير النشر جاهزة جاهزة تبدو متطابقة لقوالب تحرير الوقت. 8. أتمتة تفاعلية يوفر إكسيل بيئة قوية لتطوير وحدات الماكرو. 160 باستخدام وضع التسجيل، فمن الممكن أن تسجل بشكل تفاعلي وحدات الماكرو التي 160 أوتومات تقييمات طويلة أو الحسابات. 160 ديديم وبالمثل 160 يتميز 160an المتكاملة محرر فسكريبت، محرر حوار المستخدم، و مسجل النصي لتوليد تفاعلي البرامج النصية التي أتمتة تقييمات طويلة أو العمليات الحسابية. 160160 وباستخدام البرمجة النصية، يمكن تخصيص بيئة ديادم بأكملها وآليا بحيث يمكن إنجاز عمليات سير العمل المتكرر للبيانات التي استغرقت أيام في غضون دقائق. 160 هذا يزيد حقا من كفاءة المهندسين والعلماء ويقلل بشكل كبير من الوقت الذي يستغرقه لتحويل بيانات القياس الخام إلى معلومات قابلة للاستخدام. .9 إكسيل مجاني، ومع ذلك فإن تكلفة استخدام ميكروسوفت أوفيس تستخدم من قبل ما يقرب من 80 من المؤسسات .160 العديد من المهندسين والعلماء ينظرون إلى برنامج إكسيل كبرامج مجانية لأنه مثبت على معظم أجهزة الكمبيوتر في المؤسسة دون سؤال. 160 وغالبا ما يبدأ العلماء والمهندسون في استخدام إكسيل لتحليلها واحتياجات إعداد التقارير لأنها مألوفة ومتوفرة. 160 عندما تواجه قيود إكسيلز على النحو الموجز في الجدول 2. فإنهم إما يعيشون في كثير من الأحيان معالجة يدوية متكررة وتستغرق وقتا طويلا أو قضاء ساعات وأسابيع في تطوير والحفاظ على رمز ماكرو مخصص. إذا کنت تقدر أن تکالیف الموظفین (بما في ذلك الرواتب والتأمین والمعدات وما إلی ذلك) لمھندس واحد یبلغ مجموعھا 100000 سنویا، فإن تکلفة شراء رخصة واحدة من برنامج دياديم المتقدم وأسبوع كامل من التدریب سیتم استردادھا بعد 2.8 أسبوع عمل فقط من مکاسب الإنتاجیة المحققة على ميكروسوفت إكسيل. كما هو مفصل في هذه الوثيقة، ني ديادم يدفع بسرعة لنفسها من خلال التغلب على القيود من إكسيل وإدخال أدوات إضافية كفاءة لإدارة وتحليل و 160 الإبلاغ عن بيانات القياس. 160160 الجدول 2. سوف ديادم زيادة كفاءتك من خلال التغلب على حدود ميكروسوفت إكسيل. 10. مزيد من المعلومات والانتقال إلى ديادم اليوم استخدم الموارد أدناه لمعرفة المزيد حول الانتقال إلى ما وراء إكسيل إلى أدوات أكثر قوة لتحليل بيانات القياس وإعداد التقارير. عرض بث شبكي تسليط الضوء على فوائد ديادمز لإدارة البيانات والتحليل وإعداد التقارير. شاهد ست مقاطع فيديو مدتها دقيقة واحدة لمعرفة المزيد عن ديادم. تحميل ديادم واستكشاف البيئة مع مجانا، تقييم لمدة 7 أيام. التحدث إلى خبير للحصول على تجريبي على شبكة الإنترنت مجانا أو أن يكون لديك الإجابة على الأسئلة الخاصة بك على الفور. هتواي 8211 A نوع الدراجة روبوت إدخال هتواي، وهو نوع الدراجة التوازن الذاتي الروبوت. هذا الروبوت يستخدم هيتيشنيك الدوران الاستشعار وكذلك هيتيشنيك إريسيفر. یتم استخدام جھاز استشعار الدوران للحفاظ علی التوازن بینما یسمح مستقبل الأشعة تحت الحمراء بالتحکم في وحدة التحکم عن بعد بوظائف ليجو باور فونكتيونس. تحديث (8 نوفمبر 2010): تم تحديث النسخة نكسك لإصلاح الخلل الذي تسبب في تعطل البرنامج عندما تم تعيين مستوى التحسين إلى ما بعد 1. تحديث (28 يوليو 2010): برنامج نكست-G في التحميل أعلاه لديه تم تحديثها لاستخدام كتلة استشعار الدوران الجديدة المتوفرة للتنزيل من صفحة التنزيلات. إذا كنت تستخدم كتلة استشعار الدوران الأصلي 1.0، يجب تحديثه إلى كتلة 2.0 الجديدة للاستخدام مع هذا البرنامج. كل من نكسك و نكست-G برامج تعمل أساسا بنفس الطريقة. البرامج الاستفادة من العائمة الرياضيات نقطة جديدة مع ليجو ميندستورمز نكست 2.0. الأصلي 1.0 نكست فقط أيد عدد صحيح الرياضيات. في حين استخدام الرياضيات العائمة نقطة ليست ضرورية عند برمجة الروبوت نوع الدراجة، فإنه يجعل البرنامج أسهل بكثير لفهم والعمل مع. تحديث ل نكست-G: لبرنامج نكست-G، تأكد من أنك أيضا تحميل وتثبيت كتل الدوران و إر استقبال من برنامج ليجو ميندستورمز. يمكنك العثور عليها على ميندستورمز نكست-G كتل التنزيلات الصفحة. إذا كنت عادة البرنامج في نكست-G مع ليجو ميندستورمز 1.0 أو 1.1، ثم وهذا هو فرصة عظيمة لإعطاء نكسك المحاولة. إذا قمت بتثبيت بيئة التطوير بريكسك. سوف تحصل نكسك كجزء من الحزمة. ل هتواي سوف تحتاج أيضا ليجو الثابتة 1.26 أو أعلى. أوصي ليجو الثابتة 1.29. هذه البرامج الثابتة متوافقة تماما مع الإصدار السابق وسوف لا تزال تعمل مع ليجو ميندستورمز 1.0 و 1.1 البرمجيات. يمكنك حتى استخدام بريككسك لتحميل البرامج الثابتة إلى نكست من القائمة أدوات، حدد تحميل البرامج الثابتة. سوف تحتاج أيضا إلى جعل نكك مترجم تستهدف البرامج الثابتة 2.0 للاستفادة من الرياضيات نقطة العائمة. يمكنك القيام بذلك عن طريق الذهاب إلى تحرير تفضيلات، ثم انقر فوق علامة التبويب برنامج التحويل البرمجي ثم علامة التبويب الفرعية نبكنسك. الآن تحقق من خيار 8220NXT 2.0 متوافق البرامج الثابتة 8221. تحديث ل نكسك: من أجل الاستفادة من العائمة دعم الرياضيات نقطة سوف تحتاج أيضا إلى تحميل وتثبيت أحدث إصدار اختبار بريككسك. بعد تنزيل ملف مضغوط من إصدار الاختبار، انسخ المحتويات عبر تثبيت بريككك الموجود لديك. هذا على الأرجح يكون c: برنامج فيلبريككسك. عند تشغيل البرنامج، أول شيء سوف تفعله هو السماح لك بتحديد حجم العجلة التي تستخدمها. هناك ثلاثة خيارات: صغيرة (نكست 2.0)، متوسطة (نكست 1.0)، و كبير (رسكس). استخدم مفاتيح الأسهم لاختيار الزر أورانج إنتر لتحديده. سوف الروبوت الآن بحاجة للحصول على تعويض الدوران الأولي. يمكنك التفكير في هذا كمعايرة استشعار الدوران. من أجل الحصول على تعويض جيد الدوران، فإن الروبوت سوف تحتاج إلى أن يكون كوبليتيلي لا يزال. إذا كنت تحمل الروبوت في يدك وسوف تنتظر حتى كنت وضعت الروبوت أسفل، وأنها لا تتحرك، قبل أن تحصل على تعويض تعويضات والذهاب على. سوف تبدأ الآن هتواي الصفارة مشيرا إلى أن لديك خمس ثوان للحصول على الروبوت الرأسي ومتوازنة قدر الإمكان. في نهاية زمارة طويلة، ترك. يجب أن يكون الروبوت الآن موازنة ومستعدة لتكون مدفوعة مع البعيد ليجو يف. يمكنك السيطرة عليه كما لو كنت دبابة. كل من العتلات إلى الأمام والروبوت يدفع إلى الأمام. كل من الرافعة إلى الخلف وعكسه. ذراع واحدة فقط، وسوف تتحول عجلة واحدة توقف وكلتا العتلات في الاتجاهات المعاكسة وسوف تتحول في مكانها. الخلفية هذه مشكلة كلاسيكية في نظرية السيطرة. قبل الناقل الشخصي سيغواي. كان يعرف أكثر شيوعا باسم مشكلة البندول مقلوب. عادة عندما تفكر في البندول، مثل على مدار الساعة، فإنه يعلق أسفل أسفل نقطة محورية حيث أنها مستقرة البندول مقلوب هو واحد حيث مركز الثقل هو فوق نقطة محورية في الموقف الذي هو غير مستقر بطبيعتها. ولإبقائها، يجب أن تتحرك النقطة المحورية للقبض عليها عندما تبدأ في الانخفاض. وهذا هو في جوهره نفس المشكلة مثل جعل التوازن الروبوت سيغواي. مع الروبوتات ليجو، وقد تم تناول هذا التحدي عدة مرات. جاء أولا ستيف Hassenplug8217s ليغواي باستخدام رسكس واثنين من أجهزة الاستشعار يوبد. وكانت هذه الاستشعار ركسس يوبد المنتجات هيتيشنيك في وقت مبكر التي تعمل أساسا نفس أجهزة الاستشعار نكست يوبد الحالية. واستخدمت هذه أجهزة الاستشعار لمعرفة المسافة إلى الأرض. إذا كان الروبوت يميل إلى الأمام، ثم أجهزة الاستشعار سيكون أقرب إلى الأرض حتى يمكن رسكس أن أقول أنه كان يميل إلى الأمام. إذا كان يميل إلى الوراء، ثم أجهزة الاستشعار سيكون بعيدا عن السطح. كان هذا خلق رائع و ستيف حتى حصلت على مكان على تلفزيون الكابل الشهرة مع هذا الروبوت مذهلة. ليس فقط يمكن أن توازن جيدا بشكل استثنائي، فإنه يمكن خط المسار وحتى تدور في دوائر لإقناع الحشود. مع نكست، بنيت فيليب E. هوربين نكستواي باستخدام جهاز استشعار الضوء نكست بطريقة مشابهة ل ستيف Hassenplug8217s ليغواي. تحت ظروف التحكم، ويمكن أيضا أن تستخدم جهاز استشعار ليجو ضوء لقول المسافة. طالما أن الإضاءة والسطح متسقة، يمكن للروبوت معرفة ما إذا كان يميل إلى الأمام أو إلى الوراء بناء على قيمة مستشعر الضوء. ونظرا لضعف قرار جهاز استشعار الضوء، كان هذا إنجازا رائعا. وجاء أول جهاز استشعار الدوران استنادا نكست سيغواي الروبوت من ريو واتانابي في جامعة واسيدا في اليابان. كان الفيديو الأصلي هيتيشنيك يوتيوب من روبوت موازنة في الواقع ريو Watanabe8217s الروبوت مثير للإعجاب جدا التي كانت تستخدم، في ذلك الوقت، نموذج هيتيشنيك الدوران الاستشعار. قام ريو بعمل رائع لوصف الفيزياء وحلها التي كانت قيمة جدا في إنشاء نموذج هتواي الحالي. في الآونة الأخيرة ديف باركر في نكستبروغرامز خلق مذهلة نكست 2.0 مجموعة واحدة الدراجة مع متسابق الروبوت باستخدام جهاز استشعار اللون ليجو بطريقة مماثلة ل Philo8217s نكستواي. جاء ديف باركر مع الفكرة الأصلية لاستخدام المحرك الثالث لتعويض التوازن واستخدامها لجعل الروبوت يذهب إلى الأمام أو إلى الوراء، بطريقة مشابهة ل سيغواي بت الحقيقي الذي يتم التحكم أيضا من قبل متسابق الإنسان يميل إلى الأمام أو إلى الوراء. بارد جدا لورينز فالك كما نشرت مؤخرا روبوت نوع الدراجة التي تستخدم هيتشنيك الدوران الاستشعار. ويدعو خلقه أنيواي. مثل هتواي، هو مكتوب أيضا برنامجه في نكست-G. مستوحاة مشروع Laurens8217s بعض الأفكار التي تم استخدامها في إنشاء هتواي بما في ذلك فكرة السماح للمستخدم اختيار حجم عجلة مع واجهة زر في بداية البرنامج. كيف يعمل أولا وقبل كل شيء، كنت don8217t يجب أن نفهم بالضبط كيف يعمل لجعل هذا الروبوت. يمكنك بناء عليه ووضع برنامج نكسك أو نكست-G على ذلك والمتعة معها حتى لو كنت don8217t الحصول على الرياضيات التي تجعل من التوازن تماما. يتم كتابة كل من نكك و نكست-G البرامج بحيث رمز التحكم منفصل عن رمز التوازن. إذا كنت ترغب في استخدام أجهزة الاستشعار الأخرى، مثل جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية أو ضوء، بالإضافة إلى استشعار الدوران التي لا غنى عنها لتحقيق التوازن، يمكنك أن تفعل ذلك. كل ما عليك القيام به هو أن يكون لديك رمز التحكم الخاصة التي يمكن بدورها دفع الروبوت عن طريق تغيير اثنين من المتغيرات العالمية، موتوركونترولدريف و موتوركونترولستير في نكسك و كونترولدريف و كونترولستير في نكست-G. كل من هذه المتغيرات هي في درجة في الثانية الواحدة. ويستند التحكم في التوجيه على الفرق المطلوب في التشفير المحرك. أعلاه سوف تجد وصلات التحميل لكلا نكسك و نكست-G البرامج. وقد كتبت هذه البرامج بحيث تعمل بقدر الإمكان بنفس الطريقة. أدناه أعطي بعض مقتطفات الشفرة من برنامج نكسك. إذا كنت مبرمج نكست-G، في محاولة لمتابعة جنبا إلى جنب. يمكنك أيضا أن ننظر في رمز نكست-G الفعلي في برنامج ليجو ميندستورمز ومتابعة على طول هناك. منذ بعض المعادلات الرياضيات الحصول كبيرة جدا في نكست-G، قد يكون من الأسهل أن نفهم البرنامج نكسك. من أجل تحقيق التوازن، والروبوت لديه حلقة التحكم التي تأخذ أربع قطع من المعلومات في الاعتبار ومن ثم يقرر كم قوة المحرك اللازمة للبقاء في وضع مستقيم. في شكل مبسط، رمز نكسك لعقد التوازن الرئيسي يبدو مثل هذا: لاحظ أن البرنامج نكسك الحقيقي هو أكثر تعقيدا قليلا لأنه يأخذ بضعة أشياء أخرى في الاعتبار مثل القيادة والتوجيه وحقيقة أن قوة المحرك يحتاج أن يقتصر على - 100 المدى. في هذا الشفرة رمز يمكنك أن ترى أنه في كل مرة من خلال حلقة التوازن، يتم الحصول على أربع قطع من البيانات: غاروسبيد. غارونغل. سرعة المحرك . و موتوربوس. هذه هي متغيرات الدولة التي تصف ما يحدث حاليا للروبوت. هو من استشعار الدوران وهي السرعة الزاوية للروبوت. إذا كان الروبوت هو في منتصف السقوط إلى الأمام، ثم هذه القيمة ستكون إيجابية. الوحدات تقريبا في درجة في الثانية الواحدة. هي زاوية الروبوت. هذه القيمة إيجابية إذا كان الروبوت يميل إلى الأمام، والسلبية إذا يميل إلى الوراء. (هذا ليس صحيحا تماما كما سيتم شرحها لاحقا) وحدات ل غارانغل هو درجة. هو موقف الروبوت في درجة من المحركات. ل هتواي، وهذا هو في الواقع مجموع اثنين من الترميز السيارات. هذا هو المصطلح الذي يحافظ على الروبوت في مكان معين. هي سرعة المحركات. هذا الرقم هو أيضا في ديغريسيكوند ويستند أيضا على مجموع اثنين من الترميز السيارات. هذا المصطلح هو ما يحافظ على الروبوت من التذبذب بشكل مفرط ذهابا وإيابا و أبكتيفلي يبطئ عليه. ولحساب القدرة تضرب هذه المتغيرات في الثوابت ذات الصلة في المعادلة الخطية الأربعة، وتكون النتيجة هي القوة اللازمة للروبوت كي يظل متوازنا. خدعة لجعل كل هذا العمل، هو العثور على الثوابت الصحيحة. لإعطائك فكرة عن دور كل مصطلح في معادلة التوازن، وسوف أتحدث عن كل مصطلح واحد في وقت واحد مع محاولة لعزل ما يفعله كل واحد. أولا وقبل كل شيء، إيماغين أن الروبوت هو متوازن تماما وبالضبط في الموضع المستهدف المطلوب. في هذه الحالة، ستكون جميع المتغيرات الأربعة صفرا. وبعبارة أخرى، والروبوت هو الكمال العمودي بحيث غارانغل هو صفر، والروبوت لا يسقط إلى الأمام أو إلى الوراء، والروبوت لا يتحرك وأنه هو بالضبط في الموضع المطلوب. وبما أن جميع المتغيرات الأربعة هي صفر، فإن نتيجة معادلة القدرة هي أيضا صفرا. إذا ما إذا كانت جميع الشروط صفر إلا أن الروبوت يميل إلى الأمام، على سبيل المثال غارانغل هو 5 درجات. ماذا تفعل إذا كان الروبوت يميل إلى الأمام، فمن الضروري لدفع إلى الأمام لمحاولة للقبض على الروبوت. وهذا هو دور ثابت كيرانونغل. عندما تضاعف مع غارانغل. وسوف تعطي الطاقة اللازمة لدفع إلى الأمام للقبض على سقوط لاستعادة التوازن. مرة أخرى، تخيل كل الشروط صفر إلا أن هذه المرة غاروسبيد هو إيجابي، وربما هو 10 دجريسيكوند. وبالتالي فإن الروبوت هو في وضع مستقيم وليس تتحرك، لكنها حصلت على نحو ما نفسها إلى الوضع حيث أنه يسقط إلى الأمام. بطريقة يمكن أن تفكر في هذا باعتباره رئيس 8217s حتى أن الأمور تسير ضلال. على الرغم من أنها تستقيم الآن، فإنه على وشك أن يميل إلى الأمام. هذا المصطلح يتيح للروبوت الاستجابة حتى قبل أن يسقط إلى الأمام. كما تلعب دورا عندما يميل الروبوت ولكن في طريقها إلى أن تستقيم، في هذه الحالة هذا المصطلح سوف يمنع المصطلح الدوران من جعل الروبوت الاستجابة عندما في الواقع على ما يرام. فماذا عن شروط المحرك اثنين حسنا إذا كان الروبوت تماما تستقيم وليس السقوط ولكن الروبوت هو 100 درجة إلى الأمام ثم المطلوب، في هذه الحالة سوف يكون موتوربوس 100. تذكر، موتوربوس في برنامج هتواي هو مجموع المحركين الترميز. المسافة الفعلية من مدى إلى الأمام هو أيضا سوف تعتمد على حجم العجلة. في حين أنه سيكون من الجميل أن مجرد العودة إلى موقف الصفر، أن don8217t العمل. إذا حاولت مجرد العودة إلى الوراء إلى موقف الصفر، ثم الروبوت سوف تقع في الواقع إلى الأمام. الحل هو في الواقع لدفع إلى الأمام، لأنه من أجل العودة إلى الوراء، عليك أولا للحصول على الروبوت أن يسقط إلى الوراء. للقيام بذلك، كنت تدفع إلى الأمام يعمل مصطلح موتورسبيد في نوع من نفس الطريقة كما موتوربوس. إذا كان الروبوت هو في منتصف القيادة إلى الأمام، ثم أولا وقبل كل ما تحتاجه على الأقل ما يكفي من القوة للحفاظ على السرعة، وبالتالي التوازن، وبعد ذلك تحتاج حتى أكثر من ذلك بقليل للحصول على الروبوت لتتكئف إلى الوراء لجعله بطيئا أسفل. في برنامج نكسك، يتم تعيين الثوابت الأربعة على هذه القيم بالقرب من الجزء العلوي من البرنامج: ملاحظة حول حجم عجلة جعلها تذهب في برنامج هتواي يمكنك تحديد حجم العجلة التي تستخدمها مع واجهة ثلاثة زر. ما يفعله هو أنه يحدد متغير عالمي يسمى نسبة إلى 0.8 أو 1.0 أو 1.4 على التوالي على عجلات نكست 2.0 الصغيرة، متوسطة الحجم نكست 1.0 عجلات أو عجلات رسيكس كبيرة. فماذا يفعل هذا في الواقع حسنا معادلة التوازن الفعلي هو مختلف قليلا ثم ما هو مبين أعلاه، وهنا هو التعبير الكامل المستخدمة في البرنامج: اتضح أن حجم العجلة يحتاج فقط للعب دور مع اثنين من أجهزة الاستشعار الدوران المصطلحات وليس شروط المحرك. والسبب في أن حجم العجلة مهم لأن العجلات الكبيرة تحتاج إلى طاقة أقل للتعويض عن كونها خارج التوازن. منذ عجلات أكبر تتحرك أبعد من ذلك، نظرا لكمية معينة من المدخلات، تحتاج أقل منه لتحقيق نفس الكمية من الحركة. فلماذا لا تأخذ حجم العجلة في الاعتبار على شروط المحرك والسبب هو أن هذه الشروط هي فعالة نسبيا ذات الصلة. إذا كان الروبوت، على سبيل المثال، بوصة واحدة بعيدة جدا إلى الأمام، ثم وهذا سوف يمثله قيمة موتوربوس أعلى للعجلات الصغيرة من العجلات الكبيرة. على نحو فعال، للروبوت روبوت صغير هذا سيؤدي إلى تأثير أعلى على قوة المحرك مما سيحدث لنفس المسافة باستخدام عجلات أكبر. في التعليمات البرمجية أعلاه سوف ترى أيضا أن موتوركونترولدريف أيضا يلعب دورا في معادلة التوازن، وهذا ليس في الواقع ما يدفع الروبوت. ويستخدم هذا المصطلح للمساعدة في الحصول على الروبوت الذهاب وكذلك لإبطاء عليه كلما تغيرت موتوركونترولدريف المدى. عند البدء في قيادة الروبوت، وهذا المصطلح يسبب الروبوت لأول مرة بالسيارة إلى الوراء قليلا للحصول بسرعة على الذهاب، ثم عند إيقاف ذلك سيعطي الروبوت دفعة اضافية قليلا لمساعدته على العجاف مرة أخرى لإبطاء. القيادة الفعلية تأتي من هذا الخط مباشرة فوق معادلة توازن الطاقة: في كل مرة من خلال حلقة، يتم تعديل متغير موتوربوس بالتناسب مع موتوركونترولدريف متغير العالمي. موتوركونترولدريف في ديغريسيكوند وذلك بضربه من قبل الفاصل الزمني، ونحن ضبط موتوربوس بالمبلغ الذي الروبوت يجب أن تتحرك في كل مرة من خلال حلقة التحكم. هذا يتحرك الموقف المستهدف على طول الذي هو ما يجعل محرك الروبوت. التكامل إذا كنت باني الروبوت الشباب، وربما كنت قد سمعت أبدا من التكامل. إذا كنت من كبار السن، وربما كنت أتمنى لكم أبدا. وتبين أن التكامل مفيد حقا وأساسي لهذا المشروع. وفي الواقع ليس من الصعب أن نفهم. المشكلة هي أن استشعار الدوران لا تعطيك زاوية الفعلية. يمكنك can8217t مجرد قراءة استشعار الدوران ومعرفة ما إذا كان الروبوت يميل إلى الأمام أو إلى الوراء. كل ما يمكن أن تقوله هو السرعة الزاوي، وبعبارة أخرى، مدى السرعة التي تسقط. حتى إذا كنت تعرف السرعة الزاوية، كيف يمكنك الحصول على زاوية حسنا أن 8217s ما التكامل لا. التكامل هو ببساطة إضافة مجموعة لا حصر لها من القيم على مر الزمن. Let8217s يقول أنه في وقت معين كنت تعرف زاوية الروبوت، ونحافظ على ذلك في متغير يسمى غارانغل. في كل مرة من خلال حلقة نحصل من استشعار الدوران السرعة الزاوية في ديغريسيكوند. حتى إذا كنا نعرف الفاصل الزمني من حلقة، ثم يمكننا تحديث لدينا غارانغل من قبل المبلغ الذي نعرفه زاوية قد تغيرت. منذ حلقة لدينا يعمل في حوالي 100 مرة في الثانية الواحدة، والفترة الزمنية هو 0.01 ثانية. لتحديث غارانغل. ونحن ببساطة إضافة غاروسبيد مرات الفاصل الزمني (0.01 ثانية) في غارانغل للحصول على قيمة جديدة. أن 8217s هو هنا وظيفة نكسك للحصول على البيانات الدوران الذي يفعل هذا: هذه الوظيفة أيضا يعتني قطعة واحدة من التدبير المنزلي التي يجب أن نناقش: تعويض تعويض. لأن التكنولوجيا من عنصر استشعار الدوران، وقيمة مستشعر الخام من المرجح أن يكون غير الصفر حتى عندما يكون الاستشعار لا يوجد لديه سرعة الزاوي الفعلية. وبما أننا بحاجة إلى قيمة صفر عندما لا يتحول الاستشعار، ونحن بحاجة للحفاظ على قيمة تعويض تعويض التي يمكننا استخدامها لضبط قيمة أجهزة الاستشعار للحصول على سرعة الزاوي دقيقة. للحفاظ على الدوران تعويض البرنامج لا شيئين. قبل أن يبدأ الروبوت لتحقيق التوازن عليه يحصل على الدوران الأولي تعويض عن طريق المتوسط ​​100 عينة من قيمة أجهزة الاستشعار في حين أن الروبوت هو ملقى على الأرض. ولكن هذه القيمة ستكون مجرد تعويض الدوران الأولي. في حين أن الروبوت يقود سنحتاج أيضا إلى ضبط باستمرار هذه القيمة تعويض من أجل الحفاظ على قيمة من الانجراف مع مرور الوقت (ونتيجة لذلك الروبوت كله سوف ينجرف في موقف إذا لم يتم تصحيح). في برنامج هتواي، يتم ذلك من خلال الحفاظ على متوسط ​​طويل الأجل يعرف بالمتوسط ​​المتحرك الأسي. وبما أن متوسط ​​المدى الطويل للسرعة الزاوية، على افتراض أن الروبوت هو موازنة، يجب أن تكون صفرا، يمكن استخدام المتوسط ​​على المدى الطويل من قيمة أجهزة الاستشعار كما تعويض تعويض. في التعليمات البرمجية أعلاه، إماوفسيت هو صغير جدا، 0.0005، لذلك حتى لو كان الروبوت يتحرك ذهابا وإيابا في حين موازنة، فإنه لن يكون لها تأثير فوري كبير على قيمة غوفسيت. فقط إذا كان الإزاحة قبالة على مدى فترة زمنية كبيرة سوف قيمة الإزاحة الحصول على تغيير ملحوظ. وتعرف هذه الطريقة في استخدام متوسط ​​متحرك أسي أيضا بمرشاح تمرير منخفض. غارونغل و موتوربوس 8230 ليس بالضبط صفر عندما الروبوت يبدأ موازنة، يفترض البرنامج الروبوت عمودي. حسنا، حتى لو كنت جيدة حقا عند ترك الروبوت، وهذا قد لا يكون صحيحا. من المحتمل أن تكون خارج درجة أو اثنين. أيضا، على الرغم من أن البرنامج يحافظ على تعويض تعويضات ودمج باستمرار السرعة الزاوية للحفاظ على غارانغل. وهذا قد لا يكون مثاليا و غيارانغل قد لا يزال الانجراف قليلا مع مرور الوقت. يبدو وكأنه كارثة، لا اتضح أن لا تكون مشكلة. والحقيقة هي أنه عندما كنت لا يقود والروبوت يتأرجح بلطف ذهابا وإيابا الحفاظ على التوازن، يمكن أن يكون الدوران و موتوربوس نسبيا بعيدا عن الصفر. والسبب في ذلك يرجع إلى أن المصطلحين قد وصلا إلى توازن حيث يعوض أحدهما الآخر. على سبيل المثال، الروبوت قد تكون متوازنة بشكل جيد حول قيمة الدوران 1 درجة، للتعويض، قد يكون موتوربوس حوالي -107 درجة. عندما تضرب هاتان القيمتان في ثوابتهما في معادلة التوازن، فسوف يلغيان بعضهما البعض. المراجع قام ريو واتانابي بعمل ممتاز في شرح كل من فيزياء المشكلة والمعادلة الخطية التي تجعل من الممكن حل على نكست. هنا هو نظرة عامة. موقع آخر جيد مع معلومات عن البرمجة ليجو سيجويس هو techbricks. nl. Acknowledgements وأود أن أشكر لورينز فالك وزاندر سولدات الذي ساعدني مع هذا المشروع. استعرض زاندر تعليمات البناء واختبر الروبوت. لورينز وناقشت جوانب مختلفة من البرنامج الذي أثر على بعض الميزات مثل كيفية الحفاظ على تعويض تعويض، فضلا عن ميزة السماح للمستخدم لتحديد حجم العجلة في بداية البرنامج. 8220Segway8221 هي علامة تجارية مسجلة لشركة سيغواي، Inc. تحكم يأخذ أربعة أشياء في الاعتبار لتحقيق التوازن بين الروبوت: معدل الدوران (معدل سقوط في ديغسيك)، وزاوية (لا يتجزأ من معدل)، وسرعة المحرك، و موقف المحرك. هذه المصطلحات الأربعة، جنبا إلى جنب مع بعض معالجة إضافية للتعامل مع القيادة والتوجيه، ثم تستخدم لتحديد كمية الطاقة النسبية للمحركات. مرحبا آسف، لاستجابة بطيئة. كانت الأمور مشغولة جدا في الآونة الأخيرة. يمكنك استخدام جهاز استشعار التسارع جنبا إلى جنب مع وظائف تريغ للحصول على زاوية الميل. المشكلة مع ذلك هو أنه يعمل فقط عندما يكون جهاز استشعار ثابتة. إذا قمت بنقل أجهزة الاستشعار حول ثم يمكنك أيضا الحصول على التسارع بسبب الحركة وثم كنت غير قادر على الحصول على زاوية موثوق. في أسوأ الأحوال، جهاز استشعار شنت على الروبوت السقوط سوف يكون أساسا في الانخفاض بسبب الجاذبية. في هذه الحالة فإنه لن يكشف أي شيء خاطئ حتى يضرب الأرض. كنت في حاجة الى جهاز استشعار الدوران لجعل الروبوت موازنة. أنا لم أر ذلك فعلت مع جهاز استشعار التسارع. غوس أنا أيضا شراء جهاز استشعار الدوران والاستقبال الأشعة تحت الحمراء من الشركة. I8217d ترغب في جعل 8220Segway8221 ليجو الروبوت، ولكن I8217m القيام بلدي البرمجة مع روبوتك. كنت في أكاديمية الروبوتات وطلبت من الخبراء حول هذا ولكن مثل هذا المشروع أنها cann8217t تقديم الكثير من المساعدة. يمكنك أن تشير لي في الاتجاه الصحيح هل لديك نسخة روبوتك من البرنامج شكرا أنا don8217t ديك نسخة روبوتك ولكنني أعلم أن إصدارات روبوتك موجودة في مكان ما على الشبكة. أقترح عليك أن تأخذ النسخة نكسك التي تتوفر أيضا من هذا بلوق وظيفة وتحويله إلى روبوتك. هذه اللغات مختلفة قليلا ولكن هذا يجب أن يكون قابلا للتنفيذ. مرحبا، إم تبحث عن النموذج الرياضي الدقيق لهذا سيغواي ليغو، يمكن سومبادي مساعدتي وجدت العديد من النماذج، في تمثيل الفضاء الدولة، ولكن تلك النماذج الإخراج هو الشعلة لا السرعة والمدخلات هي السرعة، تسارع عجلة، السرعة الزاوي ، تسارع الزاوي من البندول وليس الموقف، وسرعة العجلة وزاوية، والسرعة الزاوية من البندول. شكرا لكم مقدما. مرحبا غوس، و إد ترغب في برنامج نكست (نكستواي-غس) عدة مع لابفيو. من الصعب قليلا بالنسبة لي. هل يمكن أن ترسل لي نسخة لف من هواي لمساعدتي تهانك لك كثيرا. مرحباً. إيف تكافح لتعديل رمز نكك لهذا هتواي. حتى رمز غير معدلة لا يعمل. أنا تشغيل الملف الذي تم تحميله على بريككسك، تجميع وتنزيل على ما يرام. ولكن بعد ذلك، عندما ركض البرنامج على نكست، بعد الصفافير، فإنه يقول خطأ في الملف. من فضلك النصيحة. I8217ve اتبعت التعليمات بعناية. أحدث الافراج عن الاختبار، والتحقق من نكست 2.0 خانة وجميع تلك الاشياء. شكرا أظن أنك don8217t ديك إريسيفر متصلة مثل يفترض البرنامج. إذا كان لديك don8217t جهاز استشعار إريسيفر، ثم التعليق خارج التعليمات البرمجية التي تهيئة أجهزة الاستشعار ومحاولات قراءتها. يجب أن الروبوت التوازن والبقاء في مكان إذا قمت بإزالة هذا الرمز. إذا كنت ترغب في جعل محرك الروبوت وتشغيل، ثم يمكنك استبدال هذه المهمة مع التعليمات البرمجية الخاصة بك التي تحدد نفس المتغيرات العالمية المستخدمة من قبل مهمة التحكم لقيادة وتوجيه الروبوت. أرسل لي رسالة بالبريد الالكتروني لدعم في هايتشنيك دوت كوم وسوف تجد النسخة لابفيو لدي من هتواي. لدي نسخة لف 2009 ولكن ما زلت بحاجة إلى جعل لف جديدة ل ليجو ميندستورمز نسخة من البرنامج. لا، جهاز استشعار 8220Tilt8221 هو مقياس التسارع. يمكن لقياس التسارع قياس الميل لأن الجاذبية ينظر إليها على أنها تسارع ولكن هذا يعمل فقط إذا كان الاستشعار لا تتحرك. منذ هتواي باستمرار في الحركة، هذا الاستشعار لا يمكن استخدامها للحفاظ على التوازن. ل هتواي، تحتاج إلى استشعار الدوران. جهاز استشعار الدوران يعطي قيمة على أساس السرعة الزاوي ولكن لا يتأثر خلاف ذلك من حركة الروبوت. ما هو ميزة استشعار الدوران مقابل يوبد أنا مجرد بدء مشروع ليغواي ويبدو لي أسهل لترجمة التغيير في المسافة، كما مستشعر من قبل يوبد، إلى مستوى السرعة للمحرك ثم للتعامل مع جهاز استشعار الدوران. أنا باستخدام مجموعة رسكس القديمة (مع هايتك نكست-إوبد) 8230 سوف هذا العمل (لدي كابل كونفيرسون) هل أحتاج اثنين من يوبدس (ألا هاسنبلوغ) يجب أن ننسى هذا ومجرد الذهاب الدوران ما هي أفكارك شكرا. فيردونكو، أولا وقبل كل شيء، فإن نكست يوبد وأجهزة الاستشعار الدوران لا تعمل مع ليجو رسكس القديمة، حتى مع وجود كابل التحويل. ويسمح الكابل باستخدام أجهزة الاستشعار والمحركات رسكس مع نكست ولكن ليس العكس. (في الواقع المحركات نكست سوف تعمل). يمكن أن يكون روبوت نوع نكست ليغواي الذي يستخدم أجهزة استشعار يوبد بناء على غرار ما هاسينبلوغ فعل مع رسكس. المشكلة مع استشعار يوبد هو أنه سيكون حساسا لطبيعة السطح الذي يتم تشغيله على. إذا حاولت قيادة الروبوت على أسطح ملونة مختلفة أو شيء مثل السجاد ثم أنها إما لا تعمل أو تتطلب إعادة معايرة لهذا السطح. بعض الأسطح لن تعمل على الإطلاق مثل حصيرة داكنة التي تمتص تقريبا كل الضوء. كما أنه لن يتعامل مع المنحدرات نظرا لأن متوازن يتطلب زاوية مختلفة على السطح عندما كنت على منحدر. مرحبا، أنا أيضا في محاولة لبناء الروبوت الذاتي التكافؤ مثل هتواي. I8217m باستخدام لابفيو 2009. ولكن لدي بعض المشاكل مع زاوية (الانجراف) وكيف يعمل مع موقف المحرك. يمكنك مساعدتي مع إصدار لابفيو من هتواي I8217ve بنيت هتواي الخاص بك بعناية ويبدو للعمل، إلى حد ما. فإنه يوازن، فإنه يتحول، ولكن طالما أنا دفع كل من الرافعات النائية يف في نفس الاتجاه (إلى الأمام أو الخلف)، والروبوت يبدأ التحرك إلى الأمام أو إلى الوراء ولكن على الفور تقريبا يفقد التوازن ويسقط إلى الأمام أو إلى الخلف على التوالي . لا مثيل مثلك على الفيديو. I8217m باستخدام نكست الثابتة 1.31، وأحجام عجلة الصحيح، وما إلى ذلك واجهت نفس المشكلة، سواء مع نكست-G و نكسك. بلدي نكسك مترجم يستهدف 2.0 الثابتة ومستويات التحسينات هو 2. هل لديك أي فكرة، حول ما قد يحدث خطأ مع الروبوت بلدي جزيل الشكر، مقدما. قراءة الحوض الصغير كل التعليقات، اتضح أنني كنت تستخدم أيضا بلدي بطارية قابلة للشحن، في مستوى منخفض جدا. 7،4V على الرغم من مؤشر شريط لا يزال فوق نصف الطريق. بعد الشحن بالكامل (الآن 8،3V) يعمل تماما نموذج عظيم شكرا شكرا لهذه المجموعة من الروابط والمعلومات والشرح، it8217s مفيدة حقا وتشجيع. it8217s عمله it8217s، I8217m من الآن أن تأمر بلدي هيتيشنيك الدوران الاستشعار حتى أتمكن من بناء البديل هتواي myself8230 شكرا لك مرحبا غوس، لقد اشترى جهاز استشعار الدوران ومستشعر الأشعة تحت الحمراء لبناء الروبوت هتواي الخاص بك، و إد ترغب في برنامج ذلك مع نكسك. ولكن أعتقد، تاهت البرنامج الخاص بك لديه خلل عند تحميل البرنامج نكسك يبدأ ولكن اختيار عجلة لا يعمل. أسمع بعض القراد الصوت و نكست شنق. برنامج نكست-G عمل بشكل جيد للغاية، ولكن أريد أن أفعل ذلك مع برنامج نكك 8211 و بريكسك. أشكركم على مساعدتكم أولا وقبل كل شيء، I8217m غير متأكد ما هي المشكلة ولكن يبدو لي أن أذكر قد يكون هناك مشكلة الناجمة عن مستوى الأمثل يستخدم من قبل مترجم نكسك. باستخدام مربع الحوار إديت غ بريفيرنسز، قم بتغيير مستوى التحسين المستخدم تحت كومبيلر غ نبنكسك إلى المستوى 1. قد يؤدي ذلك إلى خدعة.